Идея Rubinacci заключалась в создании неструктурированных пиджаков без подкладки, предназначенных для ношения вне офиса. Среди его первых клиентов были кинорежиссер Витторио де Сика и журналист Курцио Малапарте.
История Rubinacci началась с собственного ателье по пошиву одежды коллекционера произведений искусства Дженнаро Рубиначчи; он открыл лондонский дом на Виа Филанджери, 25. В 1961 году сын Дженнаро, Мариано, взял управление компанией в свои руки. В 1963 году он сменил название на Rubinacci, сохранив в логотипе инициалы оригинального названия. Позже, в 1989 году, был открыт филиал в Милане, а в 2005 году - в Лондоне.